Prodotti

DESCRIZIONE

Informazioni basilari.

Descrizione del prodotto

Caratteristiche: Questa scheda di espansione come scheda di espansione del driver può essere utilizzata per macchine per incidere, stampanti 3D. Ha un totale di quattro slot e può azionare quattro motori passo-passo A4988. Ogni motore passo-passo da strada necessita solo di due porte IO. In altre parole, sei porte IO possono essere ben gestite da tre motori passo-passo. Molto comodo da usare.

introduzione alla corrispondenza della porta IO del modulo eg:

Figura corrispondente IO sopra

Scheda di espansione r3

8: EN (abilitazione driver motore passo-passo, attivo basso)

7: Z.DIR (controllo della direzione dell'asse Z)

6: Y.DIR (controllo della direzione dell'asse Y)

5: X.DIR (controllo della direzione dell'asse X)

4: Z.STEP (controllo passo-passo dell'asse Z)

3: Y.STEP (controllo passo-passo dell'asse Y)

2: X.STEP (controllo passo-passo dell'asse X)

// Quella che segue è una semplice procedura di controllo del motore passo-passo,

# definire EN 8 // abilitazione motore passo-passo, attivo basso

# definisce X_DIR 5 // Controllo della direzione del motore passo-passo dell'asse X

# definisce Y_DIR 6 / / controllo della direzione del motore passo-passo dell'asse y

# definire Z_DIR 7 / / controllo della direzione del motore passo-passo dell'asse z

# definisce X_STP 2 / / controllo passo-passo dell'asse x

# definisce Y_STP 3 / / controllo passo-passo dell'asse y

# definisce Z_STP 4 / / controllo passo-passo dell'asse z

/*

// Funzione: passo. funzione: controllare la direzione del motore passo-passo, il numero di passi.

// Parametri: controllo direzione dir, pin DIR corrispondente del motore passo-passo dirPin, pin DIR corrispondente del motore passo-passo stepperPin, numero di passo del passo senza valore di ritorno.

*/

void passo (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int passi)

{

digitalWrite (dirPin, dir);

ritardo (50);

for (int i = 0; i

digitalWrite (stepperPin, ALTO);

ritardoMicrosecondi (800);

digitalWrite (stepperPin, BASSO);

ritardoMicrosecondi (800);

}

}

void setup () {/ / Il motore passo-passo utilizzato nel pin IO è impostato su output

pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, USCITA);

pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

pinMode (EN, USCITA);

digitalWrite (EN, BASSO);

}

ciclo vuoto () {

passo (falso, X_DIR, X_STP, 200); // Motore dell'asse X inverso 1 anello, il passo 200 è un cerchio.

passo (falso, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Motore dell'asse y inverso 1 anello, il passo 200 è un cerchio.

passo (falso, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Motore dell'asse z inverso 1 anello, il passo 200 è un cerchio.

ritardo (1000);

passo (vero, X_DIR, X_STP, 200); // Motore dell'asse X in avanti di 1 giro, il passo 200 è un cerchio.

passo (vero, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Motore dell'asse y in avanti di 1 giro, il passo 200 è un cerchio.

passo (vero, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Motore dell'asse z in avanti di 1 giro, il passo 200 è un cerchio.

ritardo (1000);

}

Nota: quando si inserisce il modulo A4988, fare attenzione a non inserirlo nella parte opposta. Cablaggio del motore passo-passo come segue:

2A, 2B è un gruppo (rosso, verde), 1A, 1B è un gruppo (blu, giallo), se si desidera cambiare direzione, è possibile cambiare la posizione di un gruppo, ad esempio 2A, 2B scambiati reciprocamente.